關于印發《肇慶市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則》的通知

保護視力色：來源：肇慶市公安局撰寫時間：2021-05-14 22:43 字體大?。?[大] [中] [小]

各縣（市、區）公安局、工業和信息化主管部門、交通運輸局、發展和改革局，肇慶高新區市政交通管理中心：

　　為更好推動汽車自動駕駛技術的發展和商業化應用，規范自動駕駛汽車研發和推進應用，促進我市新能源汽車產業發展，根據工業和信息化部、公安部、交通運輸部《關于印發<智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）>的通知》（工信部聯裝〔2018〕66號），市公安局會同市工信局、市交通局、市發改局制定了《肇慶市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則》，現印發給你們，請遵照執行。

　　肇慶市公安局肇慶市工業和信息化局

　　肇慶市交通運輸局肇慶市發展和改革局

　　2021年5月14日

肇慶市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則

第一章總則

　　第一條為推動我市自動駕駛技術的發展和應用，提高交通運輸行業科技創新水平，規范自動駕駛車輛道路測試工作，依據工業和信息化部、公安部、交通運輸部《關于印發<智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）>的通知》（工信部聯裝〔2018〕66號），特制定本實施細則。

　　第二條在中國境內注冊的，進行自動駕駛相關科研、定型試驗，需要臨時上路行駛的獨立法人單位（以下簡稱“測試主體”）均應遵守本實施細則。

　　第三條市公安局牽頭、市工業和信息化局、市交通運輸局共同成立肇慶市自動駕駛測試管理聯席工作小組（以下簡稱“聯席工作小組”）作為肇慶市自動駕駛測試管理機構，負責本實施細則的統一實施、監督與管理。

第二章管理機構職責

　　第四條由聯席工作小組負責組織開展本市自動駕駛道路測試具體實施工作，協調解決實施過程中出現的問題。通過自動駕駛汽車道路測試通知書確認測試主體申請。

　　第五條由聯席工作小組組織由交通、通信、汽車、電子、計算機、法律等相關領域專家組成自動駕駛測試專家委員會，負責對測試主體所提出的申請進行評審，出具專家意見。

　　第六條由聯席工作小組授權第三方機構（以下簡稱“第三方授權機構”），負責自動駕駛車輛測試的全過程監管，包括自動駕駛車輛測試的申請受理、技術評估、組織專家評審、測試跟蹤、數據采集、日常監管等工作。

第三章測試申請條件

　　第七條測試主體應以測試自動駕駛系統為目的申請道路測試。

　　第八條測試主體要求：

　?。ㄒ唬峁┳詣玉{駛測試車輛基本情況說明，包括但不限于車輛生產商名稱、生產日期、車輛型號、車輛識別代號、發動機號（或電動機號）、車輛顏色等；

　?。ǘ峁┳詣玉{駛系統介紹和操作說明，包括自動駕駛通信系統（包含雙向通信系統，支持測試車輛與測試主體數據中心的雙向通信）、自動駕駛操作系統、安全系統、自動駕駛車輛監控系統等；

　?。ㄈ峁┳詣玉{駛數據記錄裝置安裝說明；

　?。ㄋ模兄Z安裝監管裝置，接受第三方授權機構的日常監管；

　?。ㄎ澹峁┵徺I交通事故責任強制險憑證，以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責任保險憑證或不少于五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函，并提交《測試主體賠償能力說明》。

　　第九條申請自動駕駛道路測試的自動駕駛車輛（以下簡稱 “測試車輛”）是指在符合《機動車運行安全技術條件》（GB7258）的機動車上裝配自動駕駛系統的車輛。

　　第十條測試車輛要求：

　?。ㄒ唬y試車輛是指申請道路測試的未辦理過注冊登記的機動車輛；

　?。ǘy試車輛應具備常規機動車輛駕駛功能，使測試駕駛員能夠在自動駕駛系統出現故障或發出警告提醒時，迅速以物理方式接管車輛；

　?。ㄈy試車輛所安裝的自動駕駛系統應包括運行自動駕駛功能和脫離自動駕駛功能；

　?。ㄋ模┥暾埖缆窚y試車輛需在自動駕駛測試管理機構認可的封閉試驗場或指定封閉區域，按照有關要求進行過不少于規定里程與規定場景的測試，具備實際道路測試能力；

　?。ㄎ澹y試車輛應安裝視覺提醒裝置，測試駕駛員應能通過視覺提醒裝置了解自動駕駛系統運行狀況；

　?。┳詣玉{駛系統應具備安全警告提醒功能，在測試車輛遇到自動駕駛系統失效時，立即提醒測試駕駛員接管車輛。在自動駕駛系統發出警告提醒后，測試駕駛員不能接管車輛執行物理駕駛，測試車輛應具備緊急制動功能，以防事故發生；

　?。ㄆ撸y試車輛應安裝監管裝置，并接受第三方授權機構日常監管。

　　第十一條測試駕駛員要求：

　?。ㄒ唬y試主體應與測試駕駛員簽訂勞動合同或勞務合同；

　?。ǘy試駕駛員應當持有機動車駕駛證，具有三年以上安全駕駛經歷，無酒駕、醉駕、毒駕經歷以及無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄。熟練掌握道路交通安全法規、駕駛理論、交通安全心理學等安全駕駛知識；并充分了解自動駕駛系統技術體系、自動駕駛測試車輛結構及自動駕駛測試系統等相關知識；

　?。ㄈy試主體應提供測試駕駛員自動駕駛訓練說明。訓練證明材料應包括測試駕駛員在危險場景條件下接管測試車輛的測試實例證明，和測試駕駛員操作過五十小時以上自動駕駛系統證明（應包括四十個小時以上指定自動駕駛測試場景駕駛實例材料）；

　?。ㄋ模y試駕駛員在自動駕駛系統運行時應實時監督系統的運行狀況，并在自動駕駛系統出現故障或發出警告提醒時，立即接管并操控測試車輛。如測試駕駛員無法接管車輛執行物理駕駛，測試駕駛員應立即啟動緊急制動功能。

第四章測試申請流程

　　第十二條測試主體申請自動駕駛測試資格流程：

　?。ㄒ唬y試主體向第三方授權機構提出申請，并同時提交申請材料。第三方授權機構應于收到材料后十個工作日內完成材料初審；

　?。ǘ┎牧铣鯇徍细窈?，第三方授權機構應于五個工作日內組織現場審查，確認測試主體提供的自動駕駛測試車輛及相關功能與材料描述內容一致，由第三方授權機構出具現場審查記錄；

　?。ㄈ┩ㄟ^現場審查的測試主體，應在由聯席工作小組審核的指定封閉區域內完成規定場景、項目的測試、試驗，由第三方授權機構出具測試試驗報告；

　?。ㄋ模┩瓿芍付ǚ忾]區域內測試，并通過評估后的測試主體，應在由聯席工作小組審核的指定道路上完成規定的場景、項目的測試、試驗，由第三方授權機構出具測試試驗報告；

　?。ㄎ澹┩ㄟ^現場審查、封閉區域測試及指定道路測試項目的測試主體，應在專家組評估前安裝符合技術要求的監管裝置，并接入第三方授權機構日常監管平臺，由第三方授權機構出具監管裝置安裝證明；

　?。┑谌绞跈鄼C構應每個月定期組織通過現場審查的測試主體進行專家組評估。專家組根據申請材料、現場審查材料、測試主體現場演示情況、規定場景及項目的測試試驗報告，進行評審并出具專家意見。專家組成員應為自動駕駛測試專家委員會成員；

　?。ㄆ撸＜以u審會后五個工作日內，通過第三方授權機構評估和專家評審的測試主體取得由聯席工作小組根據第三方授權機構評估結論和專家意見出具的自動駕駛汽車道路測試通知書；

　?。ò耍y試主體應持自動駕駛汽車道路測試通知書，于三十日內按照臨時行駛車號牌辦理要求，到本市公安交通管理部門辦理測試車輛的臨時行駛車號牌。

　　第十三條測試主體應提交的申請材料：

　?。ㄒ唬蹲詣玉{駛測試申請材料清單》（見附件1）；

　?。ǘ蹲詣玉{駛測試服務申請書》（見附件2）；

　?。ㄈ┱貞c市機動車安全技術檢驗機構出具的機動車安全技術檢驗合格證明；

　?。ㄋ模┳詣玉{駛測試車輛基本情況說明；

　?。ㄎ澹┳詣玉{駛系統介紹及操作說明；

　?。┳詣玉{駛測試車輛安裝自動駕駛數據記錄裝置的介紹及操作說明；

　?。ㄆ撸蹲詣玉{駛系統測試場景應答說明》（見附件3）；

　?。ò耍┯芍付ǖ姆忾]測試場或第三方授權機構按相關要求出具的測試報告，報告應包括在指定自動駕駛測試場景下自動駕駛系統運行情況及自動駕駛功能相關風險評估；

　?。ň牛y試駕駛員的有效身份證件、駕駛證、在職說明、接受過自動駕駛系統培訓的有關材料等；

　?。ㄊy試期內有效的交通事故責任保險或保函；

　?。ㄊ唬y試駕駛員關于所操作測試車輛在測試期間發生事故時，自愿承擔交通管理部門依法認定及處置的事故責任的承諾書。測試主體關于測試車輛在測試期間發生事故時，自愿承擔名下測試駕駛員所負賠償責任的承諾書。

　?。ㄊ稖y試主體賠償能力說明》（見附件4）；

　?。ㄊy試主體承諾安裝監管裝置，接受第三方授權機構日常監管的承諾書。監管裝置是指具備監測車內駕駛員駕駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動駕駛狀態等功能，并具備實時向第三方授權機構監管平臺回傳相關數據功能的設備。

　　第十四條測試主體一次性申請測試車輛不能超過五輛。

　　第十五條已獲得審查意見的測試車輛有下列情形之一的，測試主體應提前十五個工作日進行申請變更車輛登記，提交《測試主體測試變更信息表》（見附件7），由第三方授權機構審查同意后方可繼續測試：

　?。ㄒ唬└淖冘嚿眍伾?；

　?。ǘ┳兏鼫y試駕駛員信息的。

　　第十六條因測試車輛的自動駕駛系統重大升級、重大變更或車輛發生改變等情況，測試主體應停止相關測試車輛的測試、通知第三方授權機構、交回相關臨時車輛牌照，并應重新提交自動駕駛測試申請。

第五章測試管理

　　第十七條測試應在封閉的測試場內進行。測試主體應在指定區域、指定時段內測試。

　　第十八條需要在道路上進行測試的，由第三方授權機構向聯席工作小組提出申請，召集各成員單位和測試線路所在縣（市、區）人民政府對測試線路進行查勘和認定。確定的測試線路及測試時間應由當地縣（市、區）人民政府進行公告；第三方授權機構負責對測試道路的交通信號、交通設施按要求進行設置和完善，有條件的，應設置智能化道路交通管理系統；進行測試時，由轄區公安交通管理部門對測試道路進行管制，第三方授權機構應予以配合。測試車輛應安裝監管裝置，并接受第三方授權機構監管。監管裝置應具備監測車內駕駛員駕駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動駕駛狀態等功能，并應具備實時向第三方授權機構回傳相關監管數據的功能。

　　第十九條測試車輛應遵守臨時行駛車號牌管理相關規定。

　　第二十條測試主體在測試前五個工作日內，應向第三方授權機構報送《測試計劃表》（見附件8）。第三方授權機構有權根據實際情況，要求測試主體變更測試計劃或終止測試。

　　第二十一條第三方授權機構在測試過程中發現存在安全隱患時可以立即發出終止測試通知，測試主體接到第三方授權機構終止測試的通知后，應在規定時間內終止測試。

　　第二十二條自動駕駛測試過程中必須遵守以下規定：

　?。ㄒ唬y試主體、測試駕駛員及隨行測試人員必須遵守中華人民共和國法律法規；

　?。ǘy試車輛測試過程中，應在駕駛員座位上配備符合規定要求的測試駕駛員；

　?。ㄈy試駕駛員必須遵守道路交通安全法律法規；

　?。ㄋ模y試主體應在自動駕駛測試車輛上放置自動駕駛汽車道路測試通知書，并張貼自動駕駛測試標識；

　?。ㄎ澹y試主體應依據實施細則向第三方授權機構報備《測試計劃表》，并隨車攜帶。測試過程中應嚴格根據測試計劃進行測試，不得超區域超時段進行測試；

　?。y試主體必須保障監管裝置運行正常。在測試車輛行駛期間，如發現監管裝置工作異常、或接到第三方授權機構關于監管裝置異常的通知，相關測試車輛應待監管裝置恢復正常工作后方可繼續行駛；

　?。ㄆ撸┎坏么畛伺c測試無關的人員和貨物；

　?。ò耍┎坏迷诘缆飞线M行制動測試。

　　第二十三條測試主體應每月10日前（遇國家法定節假日可順延）向第三方授權機構提交上月的《自動駕駛測試脫離自動駕駛功能報告》（見附件5）。如發生脫離自動駕駛情況，應提交數據記錄裝置記錄的脫離自動駕駛功能事件發生前30秒的自動駕駛記錄數據。

　　第二十四條測試車輛在進行道路測試過程中發生交通事故，測試駕駛員應立即停止測試，并立即報公安交通管理部門。測試車輛測試期間發生交通事故或交通違法行為，認定測試駕駛員為車輛駕駛員，由市公安交管部門按照現行道路交通安全法律法規的規定進行處理，并由測試駕駛員承擔相應法律責任。同時測試主體應向第三方授權機構報備。

　　第二十五條測試主體應在自動駕駛測試車輛發生交通事故二十四小時內，將事故發生時的自動駕駛數據記錄裝置的記錄數據上報給第三方授權機構。測試主體應在自動駕駛測試車輛發生交通事故后五個工作日內，向第三方授權機構提交《自動駕駛測試車交通事故報告》（見附件6）。事故責任認定后五個工作日內，測試主體應向第三方授權機構提交事故責任認定結果、原因分析報告等相關材料。

　　第二十六條測試車輛上安裝的自動駕駛數據記錄裝置應能全過程實時持續記錄測試時的傳感相關數據。記錄的相關數據應包括周邊環境信息、車輛運行信息、車輛操作信息等。數據記錄裝置在測試車輛發生碰撞、失控、脫離自動駕駛狀態等狀況時，能夠記錄至少事件發生前九十秒至停車時間段內的相關數據。測試主體應提供相應的工具與措施，保障第三方授權機構隨時調閱、回放自動駕駛數據記錄裝置記錄的數據。自動駕駛數據記錄裝置記錄的運行數據應保存不少于三年，以備第三方授權機構檢索調閱。

　　第二十七條測試主體提交交通事故處理完結相關證明，可再次向第三方授權機構申請恢復測試。

　　第二十八條自動駕駛測試車輛在發生事故時，第三方授權機構可暫停測試主體事故車測試資格，測試主體應于事故發生后二十四小時內向第三方授權機構提交相關測試車輛臨時號牌。測試主體未獲得第三方授權機構恢復測試資格前，不得進行道路測試。

　　第二十九條由測試車輛全部或部分責任引起人員傷亡、車輛損毀等重大事故的，由第三方授權機構暫停測試主體下屬的測試車輛測試資格，測試主體認真進行整改，重新申請評估。

第六章違規操作責任

　　第三十條測試主體存在違規操作或違反本實施細則規定的，第三方授權機構應立即發出中止測試通知，并及時向聯席工作小組報告，聯席工作小組在收到報告后3個工作日內對測試主體的違規行為作出處理決定，處理決定包括但不限于撤銷測試資格。

　　第三十一條測試主體應對提交的所有材料及數據資料的真實性、合法性負法律責任。測試主體提交不實材料或數據資料的，由第三方授權機構立即向聯席工作小組報告，聯席工作小組經核實后取消該測試主體測試資格，并不再接受該測試主體的相關測試申請。

第七章附則

　　第三十二條自動駕駛道路測試（簡稱“道路測試”）有關定義：

　?。ㄒ唬┳詣玉{駛道路測試是指測試主體在取得肇慶市自動駕駛道路測試資格后，遵守本實施細則相關規定，以測試自動駕駛系統為目的進行的科學實驗；

　?。ǘ┳詣玉{駛車輛是指在符合《機動車運行安全技術條件》（GB7258）的機動車上裝配自動駕駛系統的車輛；

　?。ㄈ┳詣玉{駛功能是指自動駕駛測試車上，不需要測試駕駛員執行物理性駕駛操作的情況下，能夠對車輛行駛任務進行指導與決策，并代替測試駕駛員操控行為使車輛完成安全行駛的功能。自動駕駛功能包括自動行駛功能、自動變速功能、自動剎車功能、自動監視周圍環境功能、自動變道功能、自動轉向功能、自動信號提醒功能、網聯式自動駕駛輔助功能等；

　?。ㄋ模┳詣玉{駛系統是指能在某一時段執行自動駕駛功能的系統。機動車輛僅含以下機動車輔助類自動化系統不屬于自動駕駛系統：主動安全輔助系統、電子盲點輔助系統、防撞系統、緊急制動系統、停車輔助系統、自適應巡航系統、車道保持輔助系統、車道偏離報警系統、交通堵塞排隊援助系統等；

　?。ㄎ澹y試駕駛員是坐在自動駕駛測試車駕駛座位上的人員；

　?。y試相關人員是指在自動駕駛測試車行駛時，坐在除駕駛座以外的車座上，執行自動駕駛道路測試計劃的人員；

　?。ㄆ撸┪锢眈{駛模式是指在非自動駕駛功能時，測試駕駛員用物理方法駕駛車輛的模式；

　?。ò耍┟撾x自動駕駛功能是指自動駕駛測試車退出自動駕駛的模式；

　?。ň牛┳詣玉{駛數據記錄裝置是指安裝在自動駕駛測試車上，能全過程實時持續記錄測試時的傳感相關數據的記錄裝置；

　?。ㄊ┲苓叚h境信息是指自動駕駛測試車所安裝的傳感器（激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等）采集的自動駕駛測試車行駛的周邊道路、交通參與者、天氣情況等數據；

　?。ㄊ唬┸囕v運行信息是指自動駕駛測試車的位置數據、車輛總線數據、V2X通信數據及其他控制執行系統數據等；

　?。ㄊ┸囕v操作信息是指測試駕駛員操作狀態、自動駕駛系統操作數據及遠程操作的指令數據等；

　?。ㄊ┍O管裝置是指具備監測車內駕駛員駕駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動駕駛狀態等功能，并具備實時向第三方授權機構監管平臺回傳相關數據功能的設備。

　　第三十三條如今后國家和省有新規定時，按新規定執行。

　　第三十四條本實施細則自發布之日起實施，有效期五年（自2021年5月14日至2026年5月13日止）?！墩貞c市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》（肇公〔2018〕67號）同時廢止。聯席工作小組負責本實施細則的最終解釋。